Что такое паллетайзер?

Паллетизатор — это упаковочное устройство, устанавливаемое в конце производственной линии и используемое на автоматизированных промышленных линиях. Его основная функция заключается в автоматическом и аккуратном укладке материалов в мешках, коробках и бочках, поступающих с производственной линии, на поддоны в соответствии с заданной схемой и количеством ярусов, что облегчает последующую погрузку вилочным погрузчиком, складирование и транспортировку.

Транспортировка и позиционирование: Упакованные материалы точно доставляются к месту укладки на поддоны с помощью ленточных, цепных или роликовых конвейеров. Датчики определяют положение и состояние материала.

Захват/толкание:

Тип манипулятора: Манипулятор с сервоприводом (шарнирного или декартова типа), оснащенный концевыми устройствами (такими как зажимы, вакуумные присоски или крюки), захватывает материал.

Тип с толкающими пластинами/высокоуровневый: Материалы заталкиваются в специальные многослойные рамы с помощью толкающих пластин, образуя аккуратный слой.

Планирование траектории и укладка в штабеля: Система управления (ПЛК или специализированный контроллер) перемещает манипулятор или подъемную платформу в заданное положение над поддоном и опускает их в соответствии с заранее заданной схемой укладки (например, в шахматном порядке, поворотной схемой или по строкам и столбцам).

Циклический режим работы: после завершения укладки одного слоя поддон опускается (или манипулятор поднимается) для продолжения укладки следующего слоя до тех пор, пока не будет достигнута заданная высота или количество слоев.

Выход: Заполненные поддоны удаляются с помощью конвейерной линии и транспортируются вилочными погрузчиками, а пустые поддоны автоматически пополняются.

В зависимости от конструкции и принципа действия паллетайзеры в основном подразделяются на следующие категории:

• Робот-паллетизатор: Используется многоосевой промышленный робот-манипулятор (обычно с 4 или 6 осями).

Особенности: высокая гибкость, компактность, возможность адаптации к различным видам продукции и нестандартным схемам укладки на поддоны, простота переналадки. Подходит для производственных линий с ограниченным пространством или для производства с широким ассортиментом и небольшими партиями.

• Устройство для укладки на поддоны высокого уровня: Материалы поднимаются на высоту, группируются и укладываются слоями на верхний слой, а затем опускаются на поддон.

Характеристики: Чрезвычайно высокая скорость, хорошая стабильность, подходит для производства одного вида продукции в больших объемах и с высокой скоростью (например, напитки, мукомольные предприятия).

• Низкоуровневый паллетайзер: Группирует и укладывает материалы на первом этаже.

Особенности: Простая конструкция, простота обслуживания, однако относительно низкая скорость и большие габариты.

• Паллетайзер с портальной конструкцией/с декартовыми координатами: Перемещается вдоль линейных осей X, Y и Z.

Особенности: Низкая стоимость, высокая точность, подходит для больших нагрузок или особых требований к расположению.

Высокая эффективность: способен работать в непрерывном режиме 24 часа в сутки, значительно превосходя скорость ручного труда (высокоскоростные модели могут выполнять тысячи захватов в час).

Снижение затрат: позволяет значительно сократить количество работников, занятых в погрузочно-разгрузочных работах, что приводит к снижению долгосрочных затрат на рабочую силу и управление.

Стандартизация и безопасность: аккуратная и эстетичная укладка на поддоны, способствующая эффективному использованию складских площадей; позволяет избежать перенапряжения поясничного отдела позвоночника, производственных травм и повреждения продукции в результате падений при ручной погрузке.

Высокая адаптивность: в частности, роботизированные паллетайзеры, которые благодаря изменению настроек программы могут быстро адаптироваться к различным размерам и весу продукции.

Паллетизаторы широко используются практически во всех отраслях промышленности, где требуется укладка навальных грузов:

Продукты питания и напитки: ящики с пивом, бутылки с напитками, лапша быстрого приготовления, мешки с зерновыми, маслами, рисом и мукой и т. д.

Химическая промышленность: мешки для удобрений, мешки для пластиковых гранул, ведра для краски, ведра для смазочных материалов и т. д.

Промышленность строительных материалов: мешки для цемента, коробки для плитки, теплоизоляционные материалы и т. д.

Фармацевтические препараты и товары повседневного химического назначения: коробки для лекарств, бутылки для стирального порошка, коробки для бумажных салфеток и т. д.

Логистика холодовой цепи: замена ручного труда на низкотемпературных складах для хранения замороженных продуктов, что позволяет избежать необходимости работы персонала в экстремальных условиях.

Паллетизаторы являются основным оборудованием, позволяющим предприятиям создавать “беспилотные” или “с минимальным участием персонала” упаковочные производственные линии, заменяя тяжелый ручной труд точными автоматизированными операциями.